yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 情報処理 情報処理-制御システム デジタル制御でセンサからの信号を扱うとき、データをどのくらいの間隔で取得すれば制御は安定するのでしょうか。 この「読み取り間隔」を決めるパラメータがサンプリング周期です。サンプリング周期の設定ひとつで、制御の応答速度や安定性が大きく変わります。 短すぎればCPUの処理負荷が増大し、長すぎれば制御遅れやエイリアシングが発生します。まさにデジタル制御における「ちょうどよい設計」が求められるパラメータです。 特にPLCやマイコンを用いたデジタル制御では、サンプリング周期の設定ミスがハンチングや発振といった深刻なトラブルに直結するため、正しい理解が欠かせません。 本記事では、サンプリング周期の定義から… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Fsampling-period" title="サンプリング周期とは？求め方と周波数・制御遅れ - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260709/20260709173804.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-07-09 17:49:46 rich https://instant.engineer/entry/sampling-period 1.0 100%