yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 制御工学の入門書を開くと最初に登場するキーワードのひとつが「伝達関数」です。 機械系・電気系・流体系といった物理的に異なるシステムを、すべて同じ枠組みで扱える共通言語として、伝達関数は制御理論の中心に位置づけられます。 しかし「微分方程式とラプラス変換の関係が分からない」「ブロック線図と伝達関数はどうつながるのか」「具体的にどうやって求めるのか」といった疑問は、初学者の最初の壁になりがちです。 本記事では、伝達関数の定義、ラプラス変換による微分方程式の代数化、求め方の手順、ブロック線図との関係、代表例（１次遅れ系・２次遅れ系）、ＲＣ回路やばね・質量・ダンパ系などの例題、そして極・零点と応答の関… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Ftransfer-function" title="伝達関数とは？求め方とブロック線図・ラプラス変換 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260514/20260514085940.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-14 09:07:00 rich https://instant.engineer/entry/transfer-function 1.0 100%