intelhamko https://blog.hatena.ne.jp/intelhamko/ はむこのブログ https://intelhamko.hatenablog.com/ 概要 ROBOMECH2017@郡山に参加しました。ROBOMECHは1300人以上のロボット技術者が集まる査読なし国内学会です。 僕は、「開リンク系の O(log2 n)非同期運動学計算法」というタイトルで発表しました。 10万関節くらいのロボットを想定すると、全センサを一度に集めること自体がオーバーヘッドです。センサを集めるのに忙しくしている間に、衝突など即時対応しなければならない事態が起きても、対応できません。そこで、一部のセンサ情報だけで、ロボットの状態や制御を正しく更新することが必要となります。これを高速計算する手法を提案しました。 競技プログラミングの人にわかるように書くと、行列を… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fintelhamko.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F05%2F13%2F203105" title="ROBOMECH2017 参加報告 - はむこのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-05-13 20:31:05 rich https://intelhamko.hatenablog.com/entry/2017/05/13/203105 1.0 100%