ishikawash https://blog.hatena.ne.jp/ishikawash/ ishikawashの学習ノート https://ishikawash.hatenadiary.org/ CG 数学 これまでレンダリング方程式の中で表れる微小立体角（Δω）の導出がいまいち理解できてなかったのですが、たまたま本屋で「ゲームプログラミングのための3Dグラフィックス数学」を立ち読みしたところ、とても分かりやすかったのでメモしておきます。 § 天頂角をθ、方位角をφとした場合、3次元空間上の任意の点は球座標を使って以下のように表現できます。 円弧の長さは半径と平面角（ラジアン）の積なので、方位角方向（XY軸）の弧の微小量は、 同様に、天頂角方向（Z軸）の弧の微小量は、 これら天頂角方向と方位角方向の弧が成す微小平面の面積は各微小量の積と等しく、 ところで立体角とは、弧が成す球面上の面積を球の半径の… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fishikawash.hatenadiary.org%2Fentry%2F20080526%2F1211811944" title=" 微小立体角 - ishikawashの学習ノート" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-05-26 23:25:44 rich https://ishikawash.hatenadiary.org/entry/20080526/1211811944 1.0 100%