iwamechatronics https://blog.hatena.ne.jp/iwamechatronics/ やまいしの製作記 https://iwamechatronics.hatenablog.com/ 初めまして。京大機械研の岩（@iwamechatronics）です。NHK学生ロボコン向けにそこそこ使えそうなモータドライバを自作したので、その過程を書いておこうと思います。 注意：この記事には素人の独断と偏見による誤った設計が含まれている可能性があります。ご了承ください。 概要 開発の経緯とか 仕様 構成 回路 駆動部 ブリッジ ゲートドライバ コンデンサの選定でハマった話 保護部 過電流保護 過熱保護 制御部 デコーダ デッドタイム生成 電流測定部 電源/入出力部 基板 実装 動作 反省とあとがき 概要 開発の経緯とか 強いモタドラって全人類の夢じゃないですか。というわけで強そうなモタドラ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fiwamechatronics.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F12%2F11%2F072735" title="電流センサ付き高出力モタドラの自作 - やまいしの製作記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/i/iwamechatronics/20221211/20221211073159.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2022-12-11 07:27:35 rich https://iwamechatronics.hatenablog.com/entry/2022/12/11/072735 1.0 100%