hiromichinomata https://blog.hatena.ne.jp/hiromichinomata/ algonote https://ja.algonote.com/ ROS 勉強会 ROS Japan UG #31 ROS2勉強会に参加しました。 ゼロからはじめるNavigation 2 on RasPi Mouse ROS2でRasPi Mouseを動かす事例。SLAMとナビゲーションまではたどり着けなかった github.com みんなで作ろう，ROS2の自己診断 ROS2の自己診断の話。ROS1にはdiagnostics, roswtf, autoware_health_checkerが存在。それぞれいい点、悪い点があるのでいいとこどりしてROS2パッケージ案をデザインした。 docs.google.com Using the ROS2 package "ros1_… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fja.algonote.com%2Fentry%2Frosjp-31" title="ROS Japan UG #31 ROS2勉強会メモ #rosjp - algonote" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hiromichinomata/20190823/20190823194633.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-23 21:34:56 rich https://ja.algonote.com/entry/rosjp-31 1.0 100%