japan_force https://blog.hatena.ne.jp/japan_force/ 昨日の晩はそうめんでした https://japan-force.hatenadiary.org/ 走行時間計算シミュレータが完成しました。 上が補正無しの実際の走行データ(タイヤを浮かせてマシンを動かした)、下がシミュレーション結果です。 それぞれの直進やスラロームステップでほぼ同じタイムとなっています。しかし補正が有った時にどれだけずれるかは分からないので、中部地区大会の4回目の走行時に使ったマウスパラメータを元にシミュレーションを行いました。 結果は ・シミュレーション値:20.205666[sec] ・無補正実測値:20.380[sec] ・補正有りの実測値(4回目の走行のタイム):20.281[sec] となりました。 実際にはセンサーバーがいつ反応するかの違いや、関数のオーバーヘ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fjapan-force.hatenadiary.org%2Fentry%2F20101030%2F1288450855" title="シミュレーション結果 - 昨日の晩はそうめんでした" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/j/japan_force/20101030/20101030233410.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-10-30 00:00:55 rich https://japan-force.hatenadiary.org/entry/20101030/1288450855 1.0 100%