jeyseni https://blog.hatena.ne.jp/jeyseni/ jeyseni's diary https://jeyseni.hatenablog.com/ ロボット 健康-股関節 健康-ストレッチ アメリカのロボット企業Boston Dynamics社の二足歩行ロボットや四足歩行ロボットの動きの滑らかさに感心している。人型ロボットはまさに人間が中に入っているかのような動きをする。油圧で駆動しているのだという。 一方、四足ロボットはまるで犬のような動きをする。バランスを取るためか、足踏みする動作が、かなりシュールである。 二足ロボットが発表されたのは2013年，四足ロボットは2020年である。その後，2024年4月20日には，これまでの油圧式から電動式に変更した二足ロボットを発表している（油圧から電動へ、Boston Dynamicsが「Atlas」で描く次世代ロボット像 - BRIDGE… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fjeyseni.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F04%2F29%2F184005" title="Boston Dynamicsのロボットの歩き方を見て，自分の関節の自由度アップやすべての筋肉の利用の必要性を感じる - jeyseni&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-04-29 18:40:05 rich https://jeyseni.hatenablog.com/entry/2024/04/29/184005 1.0 100%