kaiware007 https://blog.hatena.ne.jp/kaiware007/ カイワレスタイル https://kaiware007.hatenablog.jp/ 自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録の4回目。 今回はデジタル回路で出力電圧の調整を行うのによく使うPWM制御について書く。 前回はこちら kaiware007.hatenablog.jp PWMとは 詳しくは知らないが、PWMとは、Pulse Width Modulationの略で、その名の通りパルスの幅を調整して擬似的に電圧を調整する方法。 一定時間内に電圧オンの状態と電圧オフを切り替えて、そのオンオフの割合で電圧の高さを擬似的に変える。 時間あたりの平均で見るとオンが70%だったら元の出力の70%程度になるみたいなイメージ。 ウィーヴィルは、脚の三輪をPWM制御しているが、他にも砲… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkaiware007.hatenablog.jp%2Fentry%2F2016%2F08%2F21%2F220958" title="自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ～PWM制御系編～ - カイワレスタイル" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://www.instagram.com/p/BISnaOTgSCm/media/?size=l Hatena Blog https://hatena.blog 2016-08-21 22:09:58 rich https://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2016/08/21/220958 1.0 100%