kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS melodic myCobot はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込み ここがハマったところ ・Atom（頭）にはAtomMain ・Basic（根本）にはminiRobotV3*1 をそれぞれ焼く ファームウェアの書き込みには以下の記事を参考に「myCobot固件烧录器」を使った。 robohase01.hatenablog.comその後BasicとPCをUSBで接… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F02%2F23%2F194316" title="ROSからのmyCobot280の制御 - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kakepro/20220227/20220227140021.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2022-02-23 19:43:16 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2022/02/23/194316 1.0 100%