kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS melodic myCobot はじめに 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodicmyCobot280をROSから動かす 今回はMoveItでrviz上のmyCobotを動かしてみる 下準備 ROS melodicのインストールや必要なパッケージのインストールは下記を参照 kakepro.hatenablog.com 逆運動学的にmyCobotを動かす ゴールとなるロボットの姿勢を入力として、各関節の角度の計算や経路生成をMoveIt!に行ってもらう 以下のソースコードは下記記事を参考にした "mycobot_arm"を"arm_group"に変えるだけである note.comな… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F03%2F20%2F152856" title="MoveIt!によるmyCobot280の制御 - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-03-20 15:28:56 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2022/03/20/152856 1.0 100%