kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS melodic はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2WSL2Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること 亀で遊びながら以下のやり取りについて雰囲気を理解する Node：ROSで動かすプロセス Topic：Node間で送受信するデータ Publish：Topicの送信 Subscribe：Topicの受信 亀で遊んでみる まず、roscoreを実行する roscore roscoreこのコマンドによりマスターが起動され、ノード間での… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F03%2F27%2F135023" title="【ROS入門】亀で遊ぶ - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kakepro/20220327/20220327130728.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-03-27 13:50:23 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2022/03/27/135023 1.0 100%