kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS melodic Gazebo はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること Gazeboでシミュレーションを行う上で最低限のURDFを書いてみる set_model_stateトピックを使ってモデルを動かす ロボットのモデリング：URDF ROSではURDF（Unified Robot Description Format）というxml形式で記述したファイルを用いてロボットモデルを表現する 通常はツ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F04%2F02%2F173743" title="【ROS入門】Gazeboでシミュレーション - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kakepro/20220402/20220402165138.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-04-02 17:37:43 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2022/04/02/173743 1.0 100%