kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS melodic Python はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSのTopicをPublish/Subscribe（配信/購読）する Publish/Subscribeする 基本的なワークフローは下記参照 kakepro.hatenablog.comまずはワークスペースの作成から$ cd $ mkdir -p ~/pubsub_ws/src $ cd ~/pubsub_ws $ ca… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F04%2F10%2F165108" title="【ROS入門】ROSプログラミング：Publish/Subscribe - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kakepro/20220410/20220410164805.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-04-10 16:51:08 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2022/04/10/165108 1.0 100%