kakepro https://blog.hatena.ne.jp/kakepro/ kakepro’s blog https://kakepro.hatenablog.com/ ROS2 jazzy MoveIt2 Integration of your own robot - 1: ROS2 jazzy + Rviz2 + MoveIt2 でロボットを動かす はじめに 環境 Windows 11 Home 24H2 WSL2 + Ubuntu24.04 プロセッサ: 13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13620H (2.40 GHz) 実装 RAM: 16.0 GB ゴール・背景 任意のロボットをRviz + MoveIt2上で動かせるようにする ROS2の勉強をしたいが実機を用意するほど財布と間取りと時間に余裕がないので、シミュレーション環境を整えたい チュートリアルでよく見… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkakepro.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F12%2F26%2F231317" title="Integration of your own robot - 1: ROS2 jazzy + Rviz2 + MoveIt2 でロボットを動かす - kakepro’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kakepro/20251226/20251226230025.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-26 23:13:17 rich https://kakepro.hatenablog.com/entry/2025/12/26/231317 1.0 100%