Tarabakani https://blog.hatena.ne.jp/Tarabakani/ カニ食べたい https://kanitabetai.hateblo.jp/ ロボットに積んだURG(北陽電機の測域センサ)、プログラム側でURGのディレクトリを指定してるのでデバイスを刺す順番とかで名前を変えられると困る そこでudevを使う 環境 Ubuntu 16.04 64bit URG (UTM-30LX) USB接続タイプ まず下記のコマンドでUSBに刺さってるデバイスの一覧を出す $ ls usb デバイスを刺したり抜いたりしてURGがどれかを特定する自分の環境ではこう Bus 002 Device 007: ID 15d1:0000 下記コマンドを実行してrulesファイルを作成します $ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-s… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkanitabetai.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F04%2F25%2F225506" title="Ubuntuで測域センサURGのデバイス名を固定する - カニ食べたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-25 22:55:06 rich https://kanitabetai.hateblo.jp/entry/2018/04/25/225506 1.0 100%