katogiso-tech https://blog.hatena.ne.jp/katogiso-tech/ いかにして問題を解くか https://katogiso-tech.hatenablog.com/ RaspberryPi Hardware やること Raspberry Pi 用の特別なライブラリとドライバを利用せずにPWMをC言語で操作する。 注意点 Linux のシステムコールを含む(mmap関数)ので、root 権限が必要なため sudo コマンドを利用する必要があります。 プログラム名を sample.c とするならば、 $ gcc sample.c $ sudo ./a.out のように実行してください。 main() IC 18pin (RaspberryPi の端子だと 12pin) をALT5モードにして、PWMを発生させる。 PWM のサブモードは ある期間(M, RNG)内で、バランスよく N(N, DAT) … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkatogiso-tech.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F11%2F12%2F172142" title="Raspberry pi で AP のレジスタをC言語で直接変更して PWM を操作する - いかにして問題を解くか" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/katogiso-tech/20171112/20171112170346.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-11-12 17:21:42 rich https://katogiso-tech.hatenablog.com/entry/2017/11/12/172142 1.0 100%