wayaguchi https://blog.hatena.ne.jp/wayaguchi/ kawaguti’s diary https://kawaguti.hateblo.jp/ ヤフーさんで開催された、Open Hack Day 2 に参加した。チームはアフレルさん提供の LEGO MindStorm EV3 を使って焼き肉をひっくり返すロボット /dev/nikuを作った。 EV3とMacの間はBlueTooth通信で、Node.js のシリアル通信ライブラリ経由で３つのモーターへの命令を送っている。 実装はまず2時間でハードウェアとソフトウェアの最初の結合を行い方向性を確認。その後、実パイロットによる操作訓練を通じて得られるフィードバックを元にハードソフト両面を着実に改善して進めた。より確実に肉をつかむ動作を複数のモーターのトルクと輪ゴムを使ったテンションを調整し… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkawaguti.hateblo.jp%2Fentry%2F20140217%2F1392531567" title="Yahoo Open Hack Day 2 に参加した - kawaguti’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/w/wayaguchi/20140216/20140216150027.png Hatena Blog https://hatena.blog 2014-02-17 15:19:27 rich https://kawaguti.hateblo.jp/entry/20140217/1392531567 1.0 100%