kenmo https://blog.hatena.ne.jp/kenmo/ ゲームプログラムめも日記 https://kenmo.hatenadiary.org/ ゲームプログラム なぜクォータニオンを使うのか、ということが気になっていたのですが、 どうやら、「行列」に比べると以下の利点があるからだそうです。 三次元の回転行列だと、数が９つあるが、クォータニオンは４つで済む。 なので、メモリの節約になる さらに、演算が速くなる ジンバルロックが起こらない 欠点は、 直感的に分かりにくい とのこと。 うーん、これなら無理して覚える必要はないかな？ というか、先に行列を理解した方がいいですね…。 単位行列とか逆行列とかがまだよく分からないし…。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkenmo.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050212%2Fp1" title="なぜクォータニオンを使用するのか？ - ゲームプログラムめも日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-02-12 00:00:00 rich https://kenmo.hatenadiary.org/entry/20050212/p1 1.0 100%