kenmo https://blog.hatena.ne.jp/kenmo/ ゲームプログラムめも日記 https://kenmo.hatenadiary.org/ OpenGL C++ うーん、OBB素晴しい…。 こんなきわどい衝突も検知できてしまいますね…。 個人的にハマったのは、回転行列を掛け合わせる順番を、 「描画」ではrotX*rotY*rotZとしていたのに、 「行列構造体」ではrotZ*rotX*rotYにしていたことですね。 （というか、それはOBBと関係ないよ…（´∀｀； 仕様 白オブジェクトのみ操作できます。 緑オブジェクトに衝突すると、赤くなります。 操作方法 オブジェクトの移動 Z・Xキー：X方向への移動 A・Sキー：Y方向への移動 Q・Wキー：Z方向への移動 C・Vキー：X方向への回転 D・Fキー：Y方向への回転 E・Rキー：Z方向への回転 カメラの移… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkenmo.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050811%2Fp1" title="OpenGLでOBB - ゲームプログラムめも日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.d.st-hatena.com/diary/kenmo/2005-08-11.png Hatena Blog https://hatena.blog 2005-08-11 00:00:00 rich https://kenmo.hatenadiary.org/entry/20050811/p1 1.0 100%