kesigomu_robot https://blog.hatena.ne.jp/kesigomu_robot/ ケシゴムのロボット置き場 https://kesigomu-robot.hateblo.jp/ 前書き お久しぶりです、ケシゴムです 今回は高専ロボコンも終わり身辺整理をしていてだいぶ前に作った独ステ（独立4輪ステアリング・Swerve Drive）が出てきたのですが、今見ると設計的にダメだなーと思う箇所がたくさんあったので、捨てるくらいならレビューしてから捨てようと思い記事にしてみます！ 作られた経緯 もともと差動ステアリングは作ったことあったのですが、ちゃんとした独ステを作ったことはなく、さらにちょうど買ったBLDCが余っていたので作ってみることにしました。 また当時、東大RoboTechのステアに感化されたこともあり、かなりRoboTechを参考にして作ってました。 ちなみに足りて… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkesigomu-robot.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F12%2F08%2F171622" title="設計1年生が作った独ステを評価してみよう - ケシゴムのロボット置き場" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kesigomu_robot/20231208/20231208151242.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-08 17:16:22 rich https://kesigomu-robot.hateblo.jp/entry/2023/12/08/171622 1.0 100%