IresAdoheom https://blog.hatena.ne.jp/IresAdoheom/ KOPi Diary https://kopi.hatenadiary.jp/ 子供に質問されてシドロモドロだったので、剛体の球とか円柱がころがるとき、発生する摩擦力の性質についての説明を考えました。 まずは、すべりなしの場合の次の４つの図から。 質量、半径、慣性モーメントの円形の物体に、色々な力を加えた場合について、 物体の重心の水平方向の位置を、回転角をとします。 (a)では、重力が働かない空間で、ひもを巻きつけた物体を、接線方向に力で引張っています。 力は重心からずれた位置に作用しますので、並進運動を変化させる効果と回転運動を変化させる効果を持ちます（等価変換して、力を重心に作用させるとわかりやすい）が、床に接しておらず、摩擦力が働きません。 (b)では、水平面上に… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkopi.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2016%2F11%2F06%2F112317" title="ころがる剛体と摩擦力(最初) - KOPi Diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=%7Bm%7D Hatena Blog https://hatena.blog 2016-11-06 11:23:17 rich https://kopi.hatenadiary.jp/entry/2016/11/06/112317 1.0 100%