koturn https://blog.hatena.ne.jp/koturn/ koturnの日記 https://koturn.hatenablog.com/ Unity Shader モデル行列の調理 モデル行列とはオブジェクトをローカル座標からワールド座標に移動する行列であり，具体的には平行移動，回転，拡大縮小の3つを行う行列である． Unityのシェーダーとしては unity_ObjectToWorld というuniform変数で与えられる． この行列から情報を抜き出すことを考える． モデル行列 モデル行列 $\boldsymbol{M}$ の各成分は下記のようになっている． \begin{equation} \boldsymbol{M} = \begin{pmatrix} m_{00} & m_{01} & m_{02} & t_x \\ m_{10} & m_{11… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fkoturn.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F01%2F25%2F200000" title="モデル行列に関するメモ - koturnの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-25 20:00:00 rich https://koturn.hatenablog.com/entry/2023/01/25/200000 1.0 100%