ktd-prototype https://blog.hatena.ne.jp/ktd-prototype/ カエデ自動機械 https://ktd-prototype.hatenablog.com/ 製作記録-倒立振子ロボットver1 ROS 倒立振子ロボット ver.2 の基本設計 前回述べたとおり、倒立振子ロボットを作っているので、開発記録的なものを残そうと思っています。 今回は、ロボットに求められる機能・性能はどのようなものなのか、というのを明らかにできないか考えてみます。趣味のロボットを作るときにこういうプロセスを踏むことはあまり無いと思うのですが、 学生時代の思い出を友人と話す機会があって、授業で習ったプロセスを思い出したので、 勉強がてら使ってみようかなと思いました。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fktd-prototype.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F07%2F23%2F074350" title="倒立振子ロボットを作る（１）- 基本設計〜どんなものをつくるか - カエデ自動機械" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-07-23 07:43:50 rich https://ktd-prototype.hatenablog.com/entry/2019/07/23/074350 1.0 100%