lazuly https://blog.hatena.ne.jp/lazuly/ らずりのひとりごと https://lazuly.hatenablog.com/ ロボコン 機構 この記事は学ロボ Advent Calendar 2023 - Adventarの17日目の記事になります。 更新 12/17 5:00 横国の方から「ギヤを3DPで作るな」との言及があったため追加しました はじめに 自己紹介 「独ステ」とは この記事を書いたきっかけ 電通大2022ステアの問題点 参考にしたもの 都立大2022ステア 沼津高専の試作ハイグリップタイヤ 溝付きベアリング式 電通大2023ステアの紹介 走行用モータ周り 走行用モータ減速部分 ステアリングギヤとの接続部分 ステアリング用モータ周り お値段 このステアを導入して良かったこと 機構面の教材になる 表に見せやすい 夢が叶… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flazuly.hatenablog.com%2Fentry%2Fuecsd2023" title="激安Swerve Driveの紹介 〜ロマンチストと弱小校こそ独ステを作れ〜 - らずりのひとりごと" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/l/lazuly/20231215/20231215101720.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-17 00:00:00 rich https://lazuly.hatenablog.com/entry/uecsd2023 1.0 100%