LINX https://blog.hatena.ne.jp/LINX/ Doc's log https://linx.hatenadiary.jp/ 回転系の運動方程式と慣性モーメントを導出します。この記事では、 行列をスカラーと同一視し、ベクトルの内積 を と書きます 回転行列 速度の回転変換 回転系の運動方程式 慣性モーメント 回転行列 回転の運動は 回転系で記述するのが自然な方法でしょう。ただし、慣性系から回転系に移れば ベクトル量である位置，速度，加速度はそれぞれ変換を受けます。これら 次元ベクトルの回転変換は、次の条件を満たす の回転行列 をかけてなされます は 次元の単位行列です ※ 行列式をとれば となりますが、この記事では 反転を含む変換 は考えません 説明 回転変換は、任意のベクトル の大きさとその間の角度を変えません。そ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flinx.hatenadiary.jp%2Fentry%2Frotating_frame_EOM" title="回転系の運動方程式 - Doc&#39;s log" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/L/LINX/20240422/20240422231857.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-09 21:51:25 回転系の運動方程式 rich https://linx.hatenadiary.jp/entry/rotating_frame_EOM 1.0 100%