lionas https://blog.hatena.ne.jp/lionas/ Lionas活動日記 https://lionas.hateblo.jp/ 日記 Android Arduino 昨日、日本Androidの会の今岡さんの事務所へお伺いし、ドロン君（弟）のモーター駆動回路を設計して頂きました。最初はとりあえず前・右・左のみの回路を組んで動かして遊んでいたのですが、それでは物足りなくなり（ｗ、その場で後方にも進む回路を設計して頂きました！ちなみに、モータ駆動回路はこんな感じ。1モーターあたり４つのトランジスタ（上2つ、下2つで1セット）を用いています。上２つのトランジスタのどちらかに一方に信号を送ることで、モータの極性を入れ替えることができます。上の写真がドロン君（弟）の完成型です（全景）。上からの様子。殊の外、2階建てにしたために、1階のBluetoothモジュールや駆動… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flionas.hateblo.jp%2Fentry%2F20100110%2F1263057120" title="ドロン君（弟）＆リモートコントローラ　完成しました！ - Lionas活動日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://1.bp.blogspot.com/_bEXsEvVsGU0/S0i1g3mjVyI/AAAAAAAAAT4/wSUDd2Mg-zA/s400/doron1.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-01-10 02:12:00 rich https://lionas.hateblo.jp/entry/20100110/1263057120 1.0 100%