licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ロボット製作 先週は調子が良かったのだけれど、今週はリバウンドが来て激しく鬱でした。 なんとか調子を安定させなければと思いつつ、目の前のタスクは山盛り... たまきゃっとの仕様はとりあえずこんなかんじ。 時間がないので、なるべく実績のあるコンポーネントで固める。 たまきゃっと仕様 ドラフト0.0 2006/2/101.メカ 1.1 脚 4脚。ラジコンサーボをアクチュエータとする。各脚2自由度。 - 水平回転1自由度 - 垂直上下運動1自由度（平行リンク機構）。台に上るため40mm以上の脚上げ。 1.2 車輪 ステッピングモータ。2輪。 (できればDCモータ+エンコーダを使いたいが今回は見送り) 1.3 腕 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F20060210%2F1139611849" title="たまきゃっと仕様 - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2006-02-10 07:50:49 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/20060210/1139611849 1.0 100%