licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ロボット製作 たまきゃっとの主要コンポーネントの部品選定をおこない、BOMをつくった。 File: たまきゃっと主要コンポーネントBOM ドラフト0.0 CPUは昔から使ってるAKI-H8/3048でも良かったのだが、機械研でも最近はAKI-H8/3069Fが標準らしいので、僕もこれを機に乗り換えようかと。 FPGAは2002年の知能ロボコンで使った回路を流用できるのでこれに。 RCサーボのSANWA SX-101Zは安かったので昔いっぱい買った(1個1900円)のが残ってるので。 小型RCサーボFutaba S3103も在庫。でもこれは1個4000円以上したので今回改造(破壊)してしまうのはちょっともった… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F20060212%2Fp1" title="たまきゃっと主要BOM - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2006-02-12 00:00:00 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/20060212/p1 1.0 100%