licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ロボット製作 (1) ピン割り当て → 2013/01/09了 0:前右股 1:前右膝 2:前左股 3:前左膝 4:後右股 5:後右膝 6:後左股 7:後左膝 8:右R 9:右G 10:右B 11:左R 12:左G 13:左B (2) インタフェースボード(シールド)の作成 → 2013/01/14了 ・電源コネクタ→SAKURAとサーボとLEDへの給電 ・赤ボタンの引き出し ・8つのサーボのコネクタ、2つのLEDのコネクタ ・LED駆動用の74HCT245 (3) サーボのパルス幅と角度の確認 1000us,1500us,2000usでの角度を測る →Servo::attachのパラメータmax,minの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F20130109%2Fp1" title="PETロボTODOメモ - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2013-01-09 00:00:00 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/20130109/p1 1.0 100%