licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ロボット製作 NT京都にむけてマリオネット風のロボットコントローラを製作。左右に3軸加速度センサとジョイスティックが1個ずつ。マイコンはGR-KURUMI。Bluetooth(SPP)でロボットにコマンドを送る。ほんとうは左右のコントローラも無線でつなぎたかったのけど、今回は時間の関係でケーブル接続。 使用した主なコンポーネント GR-KURUMI : Arduino Pro Mini互換マイコンボード BlueMaster : Bluetoothモジュール(シリアル接続) ADXL362モジュール : 3軸加速度センサモジュール(SPI接続) サム・ジョイスティック : プレステのジョイスティック部品。ボ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F20140220%2Fp1" title="マリオネット・コントローラ - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://licheng.sakura.ne.jp/myeongwol/mcon1.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2014-02-20 00:00:00 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/20140220/p1 1.0 100%