licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ロボット製作 ミニ四駆型ラジコン4号機に搭載する制御基板をGPduinoと命名します。 だいたい次のような仕様とします。 おもな仕様 MCU: ATmega328P-AU (ROM:32kB, RAM:2kB) 3.3V, 8MHz動作, Arduino Pro Mini互換 BLE: Koshian LDO: TC1262-3.3VDB (3.3V, 500mA) モータドライバ: TB6612FNG フルブリッジ×2ch, 各1.2A(ave)/3.2A(peak) サーボ: 3ピン端子×1ch LED: Nchのオープンドレイン出力×2ch コネクタ 電源: JST PH 2pin, ※ 電源スイッチ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F20150408%2Fp1" title="GPduino - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-04-08 00:00:00 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/20150408/p1 1.0 100%