licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ 組み込み系 EasyCATとは？ AB&T社が開発・販売しているEtherCATスレーブ基板の製品群。この記事ではおもに EasyCAT Shield for Arduino について述べる。その名の通り、Aruino用のシールドである。 EasyCATのコンフィグとは？ EasyCATは、出荷時には入力32バイト+出力32バイトのPDO構成にコンフィグされている。ソフトウェアからは各々32バイトのバイト列として参照できる。買ってきてすぐに使えるのでこれはこれでお手軽だが、ユーザーが自由にPDO構成を設計してEasyCATをコンフィグすることもできる。その場合、ソフトウェアからはPDOを構造体として参照で… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F11%2F26%2F161346" title="EasyCATのコンフィグ方法 - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/l/licheng/20191126/20191126160339.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-11-26 16:13:46 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2019/11/26/161346 1.0 100%