licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の19日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT 動画集（デモストレーション編） でした。 【注意！】 今日の記事はかなり偏った見解を含んでいる可能性があります。今日はロボットに使われる通信方式のお話です。多足歩行ロボットや車輪走行ロボットのようなロボットの体内にはさまざまなセンサ、モータ、マイコン、無線モジュールなどが搭載され、それらは互いに有線で接続され通信しあって動作します。そのような通信網をここではロボットの体内ネットワークと呼ぶことにします。ロボットの体内ネットワークには種々の通信方式… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F12%2F19%2F120332" title="ロボットの体内ネットワークとしてのEtherCAT - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/l/licheng/20191217/20191217231425.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-12-19 12:03:32 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2019/12/19/120332 1.0 100%