licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ 組み込み系 EtherCATに関する文章を読んでいて、何のことわりもなく唐突にSDOとかPDOとかいう異質な言葉が出て来て面食らったことはないですか？ SDOとかPDOとかってCANの用語じゃないの？ SDOとかPDOとかいうのは、EtherCAT用語というよりは本来はCANopen用語のはず。EtherCATの上位層プロトコルのひとつであるCoE(CANopen over EtherCAT)において用いられる概念です。…いや、たぶんそのはずなのですが、EtherCATの話の中で特にCoEとことわることなくSDOとかPDOとかいう言葉が使われることが多い感じがします。そもそもCANopenというのは、その… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F12%2F25%2F121625" title="EtherCATのSDOとかPDOとか - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/l/licheng/20191225/20191225123152.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-12-25 12:16:25 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2019/12/25/121625 1.0 100%