licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ ハードウェア 概要 m5-docs : Unit BLDC Driver (英文) m5-docs : Unit BLDC Driver (和文) マイコン : STM32G030F6P6 モータドライバIC : DRV11873PWPR I/F : I2C, プロトコル → Unit_BLDC_I2C_Protocol.pdf 回路図 : Sch_bldc_driver_V1.3.pdf Arduinoライブラリ : GitHub - m5stack/M5Unit-BLDC ユニットのファームウェア(STM32G030F6P6用) : M5Unit-BLDC-Driver-Internal-FW Ardu… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F10%2F17%2F193815" title="メモ：M5StackのUnit BLDC Driverの内部を調査 - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-17 19:38:15 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2025/10/17/193815 1.0 100%