licheng https://blog.hatena.ne.jp/licheng/ 滴了庵日録 https://lipoyang.hatenablog.com/ マイコン ロボット AIｽﾀｯｸﾁｬﾝのウェイクワード検出のソースである WakeWord.cpp をざっくり解読します。 コメントにある通り、ややこしいです。 仕様・用語 サンプルレート: 16000Hz VAD : 音声アクティビティ検出 (人が話していることを検出) MFCC : メル周波数ケプストラム係数 (音声の特徴量) DTW距離 : 2つの時系列データの似てない度 (伸縮は補正する) M5Unifiedライブラリに依存 SimpleVoxライブラリに依存 ESP32固有のライブラリに依存 主要なAPI 以下の3つが主要なAPI (公開関数) です。 wakeword_init() : 初期化 raw… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flipoyang.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F03%2F07%2F222731" title="AIｽﾀｯｸﾁｬﾝのWakeWord.cppを解読 - 滴了庵日録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-07 22:27:31 rich https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2026/03/07/222731 1.0 100%