pigshape https://blog.hatena.ne.jp/pigshape/ littlewing https://littlewing.hatenablog.com/ opencv aruco センシング/NUI なんとなくやっていたカメラキャリブレーションについて 用語の定義など改めて調べてみた。 文末の「参考」にある opencvのドキュメントなどが詳しいのだが 用語がわからないと、理解が進まないので、自分が理解するためのメモ。 画像引用元 Distortion Coefficients (レンズ歪みパラメータ ) 放射状歪み と 接線歪みを補正するパラメータ [1 x 4] もしくは [1 x 5] の行列として表現される 放射状歪み(Radial Distortion) は直線が曲線になるような歪み 画像中心から離れれば離れるほど歪みは大きくなる。 k1 , k2, k3として表されることが一般… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flittlewing.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F04%2F01%2F213726" title="カメラキャリブレーションの用語の覚書 - littlewing" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://pbs.twimg.com/media/DL20xKTV4AEv4TP.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-01 21:37:26 rich https://littlewing.hatenablog.com/entry/2018/04/01/213726 1.0 100%