pigshape https://blog.hatena.ne.jp/pigshape/ littlewing https://littlewing.hatenablog.com/ AzureKinect opencv aruco Azure Kinect とOpenCVを組み合わせたくて、カメラの歪みパラメータ(Distortion Coefficients/Intrinsic Parameters)を取得した。 マーカーボードを使って自分でやらなくても、デバイスから値が取得できる。（便利） azure-kinect-sensor-sdkに パラメータ取得のためのサンプルがあるのでそれを実行。 Azure-Kinect-Sensor-SDK/examples/calibration at develop · microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK · GitHub SDKのビルドはここが参考… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flittlewing.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F08%2F25%2F183629" title="Azure Kinect のキャリブレーションデータを取得する - littlewing" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-25 18:36:29 rich https://littlewing.hatenablog.com/entry/2019/08/25/183629 1.0 100%