llun https://blog.hatena.ne.jp/llun/ llun https://llun.hateblo.jp/ キモイロボットの代名詞になってしまったボストンダイナミクスの4足ロボ。 小さいサイズのspotがいろんな場所で活躍し始めてるようですが… 何故キモイのか。 この原因を私的に考えてみた結果、 １、無駄な足踏み。 まぁロボットである以上パターン動作が決まってるので 仕方ないのでしょうけど、歩き始めや停止時、無駄な足踏みして 必ず同じ待機姿勢に戻るのが違和感を与えているのかもしれない。 一発で足を踏み出し、途中で四足が不揃いでもそのまま足を降ろし て停止できるようになれば改善するかも。 ２、歩行時の足の折り伸ばし速度の違い。 大地を踏みしめて体を前へ押し出す時はロボットの歩行スピードと同じなのに、 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fllun.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F05%2F19%2F172750" title="ボストンダイナミクスの四足歩行ロボ - llun" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-05-19 17:27:50 rich https://llun.hateblo.jp/entry/2020/05/19/172750 1.0 100%