lplace-rc https://blog.hatena.ne.jp/lplace-rc/ lplace-rcのブログ https://lplace-rc.hatenablog.com/ 今日やったこと ロボットの回り込みの精度を少し調整した。 IRシーカーを使って、回り込みをする範囲(部屋)を、 3つにした。 次回やること 急ピッチで、IRシーカーの向きの設定や、 IRのストレングスを入れたプログラムを書くこと📝。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Flplace-rc.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F12%2F21%2F195925" title="3つの部屋 - lplace-rcのブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/l/lplace-rc/20231221/20231221195903.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-21 19:59:25 rich https://lplace-rc.hatenablog.com/entry/2023/12/21/195925 1.0 100%