tilt_silvie https://blog.hatena.ne.jp/tilt_silvie/ うごくものづくりのために https://makemove.hatenablog.com/ ROS tf ROSの座標変換ライブラリ、tfについて勉強しています。ひとまずtutorial(Python)をひと通り終えました。 ja/tf/Tutorials - ROS Wiki 今までのところでわかったことを記述しておきます。 tfでは、様々な座標軸を定義することで、定義された座標軸から見た別の座標軸の位置を簡単に求めることができます。 どのくらい簡単かというと、ベースとなる座標系と、その座標系上で表したい別の座標軸、この２つの座標系の名前を指定するだけです。三角関数とか同次変換行列とか使う必要ありません。ｼﾝｼﾞﾗﾚﾅｰｲ 利用の流れとしては、 座標系の登録(Broadcaster) -> 座標… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmakemove.hatenablog.com%2Fentry%2F2014%2F09%2F23%2F182742" title="座標変換パッケージ &quot;tf&quot;の使い方 - うごくものづくりのために" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2014-09-23 18:27:42 rich https://makemove.hatenablog.com/entry/2014/09/23/182742 1.0 100%