manva https://blog.hatena.ne.jp/manva/ manvaのエンジニアリング魂 https://manva.hatenablog.com/ 制御工学 MATLAB 制御工学とAIをつなぐデータ駆動制御（Data-Driven Control）の流れに注目している。実験データから直接コントローラを設計したり、モデルを作らずに応答を予測したりする手法が次々と提案されている。 そんなデータ駆動の手法として、前の記事でVRFT法、FRIT法、NCbT法を解説した。 manva.hatenablog.com manva.hatenablog.com 前の記事からだいぶ時間が空いてしまったのだが、実は本当に解説したかったのは別にあって、割と最近(2024年)に藤本康孝氏らによって提案された手法で、 CDDS法（Convolution-based Data-Drive… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmanva.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F04%2F26%2F121833" title="数式モデル不要！実験データだけでシミュレーションできるCDDS法──MATLABサンプルつき - manvaのエンジニアリング魂" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/manva/20260426/20260426120545.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-04-26 12:18:33 rich https://manva.hatenablog.com/entry/2026/04/26/121833 1.0 100%