masashi_k https://blog.hatena.ne.jp/masashi_k/ ハードウェア技術者のスキルアップ日誌 https://masaeng.hatenablog.com/ raspberry pi 前回、ラズパイでDCモーターを動かしてみました。 masaeng.hatenablog.com DCモーターでは回転角度を制御できないため、今回はステッピングモーターを制御することに挑戦しました。事前に他の方がどのように制御されているかを調べたところ、ライブラリを使用している例が多い印象でした。具体的な制御手順を理解するため、ライブラリを使わずにやってみたいと思います！ ステッピングモーターとは？ 直流のパルス電圧を印加して駆動するモーターで、DCモーターとは異なり、正確に回転を制御できます。例えば90度回したい、30度回したいといったことが容易にできます。 内部構成は以下のようになっています… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmasaeng.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F06%2F23%2F235740" title="ラズパイでステッピングモーターを動かす - ハードウェア技術者のスキルアップ日誌" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/masashi_k/20200623/20200623225754.png Hatena Blog https://hatena.blog 2020-06-23 23:57:40 rich https://masaeng.hatenablog.com/entry/2020/06/23/235740 1.0 100%