masato-ka https://blog.hatena.ne.jp/masato-ka/ masato-ka's diary https://masato-ka.hatenablog.com/ AI AIロボット ACTのピッキング位置はどれだけ汎化できているのかLeRobotとSO-ARM100を使って検証しました。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmasato-ka.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F08%2F13%2F203700" title="Action Chunking Transformerのピッキング位置に対する汎化能力の検証 - masato-ka&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/masato-ka/20250720/20250720094056.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-08-13 20:37:00 rich https://masato-ka.hatenablog.com/entry/2025/08/13/203700 1.0 100%