McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ 【Amazon.co.jp限定】 白光(HAKKO) ダイヤル式温度制御はんだこて 基盤が見える クリアタイプ FX600A 白光(HAKKO) Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き カメラをロボットアームのアームに固定して完璧に補正できるようにしていきます。 実験用に一枡10㎝のグリーンバックを作りました。 手前から撮影するとこんな感じ 見ての通り台形に写ります。 これぐらい上から撮影すると稼働域内は収まります。 出来るだけ真上から撮りたい所ですがカメラ位置は手前のドットの上辺りです。 こんな感じに取り付けています。 画角丁度にドットが来るようにセット マーカーを置いて座標の取… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F09%2F16%2F154402" title="スマホでロボットアームを動かす - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20220916/20220916115745.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-09-16 15:44:02 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2022/09/16/154402 1.0 100%