McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き 注文していたステッピングモーターが届きました。 本当は先にゲタが欲しかったのですが、せっかく届いたのでこちらも進めて行きます。 届いたステッピングモーター このモーターに合わせてテスト用遊星ギヤを作りました。 作った遊星ギヤ 2段を2セット 太陽歯車10,遊星歯車26,内歯車62 1段7.2:1 2段連結で51.84:1 前回の遊星ギヤとデザインは同じで歯の枚数が変わっただけ 1段目の内部 2段目の内部 1段目、2段目の構造は同じですが2段目の遊星歯車のクリアランスは少なめにしています。（バックラッシュの軽減の為） 次回はこの遊星ギヤを回し実験して（遊ん… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F12%2F05%2F081507" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20221120/20221120161445.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-12-05 08:15:07 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2022/12/05/081507 1.0 100%