McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き 新たにモデリングしました。 実際に使用するパーツ用に設計しました。 ショルダー、ウエストは後で考えるとしエルボーから先はこの構成で行きます。 前回作ったモーターユニットを5個使用 懸念材料のエルボーのトルクですがダブルモーターとベルトプーリーで1:2に減速して乗り切ろうと思います。 エルボーから手前は仮のモデリング ステッピングモーターもAliExpressで4個発注しました。 1月下旬の到着予定、それまでは1個のモーターで出来ることを進めて行きます。 アプリの方はと言うとxyz座標からの6軸制御で相変わらず苦戦しています。 更に今回はこの制御で台形駆動… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F12%2F26%2F082149" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20221222/20221222101757.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-12-26 08:21:49 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2022/12/26/082149 1.0 100%