McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き ウエストをダブルベアリングに改造しました。 ランキング参加中ハンドメイド ハーモニックギヤのケースにベアリングを取り付けた 内側に内径25mm外径37mm 外側に内径60mm外径78mm こんなに大きなベアリングでも600円しない（AliExpress恐るべし） 以前のウエスト mckeechan.hatenadiary.jp 改造した結果 格段に動きが滑らかになりました。 揺れも少なくなり、何よりもシャクリが無くなり気持ちよく動きます。 気持ちよく動いている様子 www.youtube.com 贅沢を言えばもっと揺れを抑えたい所ですが現状アームサイズに… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F03%2F06%2F081739" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20230228/20230228192248.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-03-06 08:17:39 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2023/03/06/081739 1.0 100%