McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き 本チャン用のアームの設計を開始しました。 先ずは、エルボーから先のリスト、リストロールのデフ機構とロールから先を設計 アームプレートに厚みを持たせ軸にはボールベアリングを装着し遊星ギヤもダブルベアリングで極力ガタを無くしていきます。 テンショナーもネジ込みで微調整出来る機構を搭載 設計しているときは楽しい （気分転換に持って来い） 補正プログラムの方が行き詰まりどつぼにハマっている。 あちらに合わせればこちらが合わずこちらに合わせればあちらが合わず そもそもが3dプリンター品でかっちりした精度を求めるのに無理があるのか？ ま、RM-101と比べると断然精… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F03%2F31%2F074110" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20230319/20230319104613.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-03-31 07:41:10 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2023/03/31/074110 1.0 100%